注冊會計師審計起源于意大利合伙企業制度，形成于英國股份制企業制度，發展和完善于美國發達的資本市場，它是伴隨著資本主義生產力的發展而產生和發展起來的。

　　注冊會計師審計起源于16世紀的意大利。在16世紀意大利的商業城市中出現了一批具有良好的會計知識，專門從事這種查帳和公證工作的專業人員，這些專業人員所進行的查帳和公證，可以說是注冊會計師審計的起源。隨著這批專業人員人數的增多，他們于1581年在威尼斯創立了威尼斯會計協會，成為世界上第一個會計職業團體。

　　注冊會計師審計雖然起源于意大利，但它對后來注冊會計師審計事業的發展影響不大。英國在創立和傳播注冊會計師審計職業的過程中發揮了重要作用。18世紀下半葉，英國的資本主義經濟得到了迅速發展，生產的社會化程度大大提高，企業的所有權與經營權開始分離。為了監督經營者的經營管理，防止其營私舞弊，保護投資者、債權人利益，英國政府于1844年頒布了《公司法》，1845年，又對《公司法》進行了修訂，規定股份公司的帳目必須經董事以外的人員審計。此后，英國政府對一批精通會計業務、熟悉查帳知識的獨立會計師進行了資格確認，1853年，蘇格蘭愛丁堡創立了第一個注冊會計師的專業團體---愛丁堡會計師協會。該協會的成立，標志著注冊會計師職業的誕生。

　　我國注冊會計師制度

　　我國的注冊會計師制度自1980年恢復重建以來，已走過19個春秋，注冊會計師也被譽為“不拿國家工資的經濟警察”，成為我國社會經濟監督體系中一個重要的組成部分。

　　1980年12月，財政部發布了《關于成立會計顧問處的暫行規定》。

　　1981年1月1日，上海成立了注冊會計師制度恢復重建后全國第一家會計師事務所---上海會計師事務所。

　　1986年注冊會計師有500人，會計師事務所有80家，主要業務是對外商投資企業進行審計并提供會計咨詢服務。

　　1986年7月《中華人民共和國注冊會計師條例》的頒布，第一次確立了注冊會計師的法律地位，到1988年，注冊會計師發展到3000人，會計師事務所250家，業務領域仍以外商投資企業為主。

　　1988年11月15日中國注冊會計師協會成立，到1993年注冊會計師超過1萬人，會計師事務所700余家。

　　1991年舉行第一屆注冊會計師全國統一考試。

　　1994年1月1日《中華人民共和國注冊會計師法》實施，注冊會計師行業在法制化軌道上進一步走向成熟。

　　1996年10月加入了亞洲及太平洋地區會計師聯合會，1997年5月加入國際會計師聯合會，同時成為國際會計準則委員會的成員。

　　1997年至1999年舉辦三屆證券期貨相關業務資格考試，共有10687人報名，7705人參加考試，1038人考試合格。

　　1998年發布了第三批獨立審計準則共11個項目，至此，初步建立起了我國獨立審計準則框架。

　　1999年7月，中國注冊會計師協會根據工作需要，將《注冊會計師通訊》更名為《中國注冊會計師》，正式出版發行。